電油ハイブリッドシステム
フルードパワーで省エネ駆動、高精度制御を実現！
カワサキ
エコサーボ
Kawasaki Precision Machinery (UK) Ltd.
Ernesettle Lane, Ernesettle, Plymouth, Devon, PL5 2SA United Kingdom Phone +44-1752-364394 Fax. +44-1752-364816
http://www.kpm-eu.com
Kawasaki Precision Machinery (U.S.A.), Inc.
3838 Broadmoor Avenue S.E. Grand Rapids, Michigan 49512, U.S.A. Phone +1-616-975-3100 Fax. +1-616-975-3103
http://www.kpm-usa.com
Kawasaki Precision Machinery (Suzhou) Ltd.
668 JianLin Rd, New District, Suzhou, 215151 China Phone +86-512-6616-0365 Fax. +86-512-6616-0366
Kawasaki Precision Machinery Trading (Shanghai) Co., Ltd.
17th Floor (Room 1701), The Headquarters Building, No168, XiZang Road (M), Huangpu District, Shanghai, 200001, China
Phone +86-21-3366-3800 Fax. +86-21-3366-3808
Kawasaki Chunhui Precision Machinery (Zhejiang) Ltd.
No.200 Yasha Road Shangyu Economic Development Zone, Shansyu, Zhejiang, 312300, China
Phone +86-575-8215-6999 Fax. +86-575-8215-8699
Flutek, Ltd.
98 GIL 6, Gongdan-Ro, Seongsan-Ku, Changwon-Si, Kyungnam, 51567, Korea Phone +82-55-210-5900 Fax. +82-55-286-5557
Wipro Kawasaki Precision Machinery Private Limited
No. 15, Sy. No. 35 & 37, Kumbalgodu Industrial Area, Kumbalgodu Village, Kengeri Hobli, Bangalore, – 560074 ,India
OVERSEAS SUBSIDIARIES 東京本社
〒105-8315 東京都港区海岸1丁目14-5
Tel. 03-3435-6862 Fax. 03-3435-2023
神戸本社
〒650-8680 神戸市中央区東川崎町1丁目1-3（神戸クリスタルタワー）
Tel. 078-360-8605 Fax. 078-360-8609
西神戸工場
〒651-2239 神戸市西区櫨谷町松本234番地
Tel. 078-991-1133 Fax. 078-991-3186
福岡営業所
〒812-0011 福岡市博多区博多駅前1丁目4-1（博多駅前第一生命ビルディング9F） Tel. 092-432-9561 Fax. 092-432-9566
東京サービスセンター
〒272-0015 千葉県市川市鬼高4丁目9-2
Tel. 047-379-8181 Fax. 047-379-8186
今治サービスセンター
〒794-0028 愛媛県今治市北宝来町1丁目5-3（ジブラルタ生命ビル、川重商事内）
Tel. 0898-22-2531 Fax. 0898-22-2183
福岡サービスセンター
〒811-0112 福岡県粕屋郡新宮町下府2丁目10-17
Tel. 092-963-0452 Fax. 092-963-2755
http://www.khi.co.jp/kpm/ 精密機械カンパニー
電油ハイブリッドシステム
QRコード 精密機械カンパニー
回転数
電力
回転数
出力 出力
電力
産業機械システムの様々な課題に最適ソリューションを提供します。
●
こんなことでお困りではありませんか？
油圧駆動システム
■
省エネ対策を進めたい
■
制御性、能力を向上したい
■
メンテナンスを簡素化したい
■
機械設備の騒音・振動を抑えたい etc.
電気駆動システム
■
イニシャルコストを安くしたい
■
ボールネジの寿命が短い
■
グリスのメンテナンスが大変
■
駆動機構部のスペースが大きい etc.
カワサキ
エコサーボの特長
電油ハイブリッドとは？
●高圧・大容量・高効率で定評のあるカワサキ ピストンポンプK3VL、K7VGシリーズを使用
ピーク圧力：35MPa、最大吐出量：600L/min（ポンプ容量500cm3）●オープン・クローズ両回路に対応
標準のオープン回路仕様ポンプに加え、両高圧・クローズ回路仕様ポンプ（吸入弁付）もラインアップ。 様々な油圧回路に適用可能。
●可変容量ポンプの採用
ポンプ容量を大小二段に切り換えることにより駆動トルクが低減でき、モータ容量を下げることが可能。
●サーボドライブ・インバータドライブ両方式に対応
適用システムにより制御特性に優れたサーボドライブ、コストパフォーマンスに優れたインバータドライブの選択が可能。
●ポンプに直結された電動機を必要な動力に応
じて、回転数制御することにより、油圧ポンプ
の吐出量を制御するシステムです。当社では
『カワサキ エコサーボ』と称しています。
●油圧・電動双方の特長を備えたシステムが構
築できます。
●電動駆動システムを扱う感覚で油圧の長所を
活かした制御ができます。
カワサキ エコ サーボ
お応えします！
既設油圧システムの
改良にも最適です！
電油ハイブリ ッドシステム
省エネ
制御性・能力
向上
低騒音
コストダウン
メンテナンス性
向上
コンパクト
消費電力低減、動力回収による省エネを実現！
■
アクチュエータ停止時や圧力保持時の消費電力を最小
にします。
■
必要動力運転による消費電力低減、回路圧力損失の低
減などにより大幅な省エネが図れます。
■
電力回生装置と組み合わせることにより、負荷 側か
ら受ける制動エネルギーを回収することができます。
電気駆動システムに比べ低コストを実現！
■
複数のアクチュエータを一括駆動できるため、電動機台
数を削減できます。
（システムによっては削減できない場合があります。）
■
可変容量ポンプと組み合わせることにより、駆動トルク
が低減でき、電動機容量が小さくなります。
シンプルな構成によりメンテナンス性が向上！
■
電動式のようなボールネジの交換やグリスのメンテナン
スなどが不要です。
■
油圧回路がシンプルになり、面倒な調整要素が 削減
できます。
■
サーボ弁システムのような、厳しい油の管理は不要です。
システムの省スペース化を実現！
■
油圧による動力伝達なので、配置がフレキシブルになり、
装置全体の小型化が図れます。
■
損失低減により、発熱量が減少し、作動油・油タンク・
クーラ容量の小型化が図れます。
油圧システムの特性改善に最適！
■
電動機の回転数制御により、電気制御並みの制御性
を実現します。
■
油温変化の影響を最小限に抑え、再現性が向上します。
■
回路圧力損失の低 減により、同じ動力でより高い出
力が得られます。
独自の機構により低騒音を実現！
■
ポンプの弾性支持や高剛性ブラケットの採用により、
ポンプからの振動伝播を低減します。
■
電動機の回転数制御により、低速回転時の運転騒音
が低減します。
電動機を回転数制御することにより必要なときに必要なだけ ポンプを回転させるため、消費電力を抑えることができます。
が
〈従来システム〉
待機中でも消費電力大
〈エコサーボ〉
M
従来油圧回路との比較
■一般的なオープン回路例
カワサキ エコサーボの適用により、従来油圧回路では必要であった比例圧力制御弁、流量制御弁、可変容量ポンプの
サーボレギュレータ、パイロットポンプなどが不要となります。
■プレス機械のクローズ回路例
サーボ弁、ポンプのサーボレギュレータ、パイロットポンプなどが不要になることにより、高出力・省エネ・コンパクト化
が図れます。
圧力制御
流量制御
圧力・流量制御
【比例圧力制御弁使用】
【比例流量制御弁使用】
オープン回路／圧力・位置制御
クローズ回路／圧力・位置制御
【方向・流量制御弁（サーボ弁）使用】
【可変容量ポンプ使用】
【可変容量ポンプ使用】
オープン回路／圧力・流量制御
クローズ回路／圧力・位置制御
【カワサキ エコサーボ使用】
【カワサキ エコサーボ使用】
ポンプは常に高速回転
ポンプは常に高速回転
比例圧力制御弁削減
比例流量制御弁削減
サーボレギュレータ・パイロットポンプ削減
方向・流量制御弁（サーボ弁）・パイロットポンプ削減
サーボレギュレータ・パイロットポンプ削減
比例圧力制御弁
比例流量制御弁
可変容量ポンプ （サーボレギュレータ）
パイロット ポンプ
方向・流量制御弁（サーボ弁）
パイロット ポンプ
パイロット ポンプ
オープン回路：戻り油がタンクに戻る回路
クローズ回路：戻り油がポンプに戻る回路
圧力センサ 圧力センサ
圧力指令
流量指令
ポンプ容量切換※
ポンプ回転数は可変速（0 ∼ 2000min
-1）
ポンプ回転数は可変速（0 ∼ ±1800min
-1）
圧抜き時は逆回転する場合有り
圧力センサ
圧力センサ
位置センサ
位置センサ
圧力センサ 圧力センサ
位置センサ
位置センサ
制御装置
圧力指令
位置指令
ポンプ容量切換※ 制御装置
可変容量ポンプ （サーボレギュレータ）
※ポンプ容量大小二段切換 （圧力保持時のトルク低減）
※ポンプ容量大小二段切換 （圧力保持時のトルク低減）
PH
PTM
M
SOL PH
PG
M
SOL
PH
PG
M
M
M
M
PH
PH
M
ポンプ容量 cm3
電動機容量 kW 7.5 11 22 30 30 37 37 45 45 55 75 90
定格トルク※2 N・m 47.7 70 140 191 191 235 235 286 286 350 477 572
最大トルク※3 N・m 71.6 105 211 287 287 353 353 429 429 525 715 858
電動機容量 kW 5 7 7 11 11 15 22 30 37 45 45 55
定格トルク※2 N・m 23.9 33.4 33.4 70 70 95.5 140 191 236 286 286 350
最大トルク※3 N・m 71.6 100 100 210 210 286 420 573 707 859 859 1,050
最高使用 MPa
ピーク MPa
最大回転数※4 min‒1
作動油種類
電源電圧・周波数 インバータ ドライブ
サーボ ドライブ
ポンプ 圧力
22 45 80 112 140 200 500
32
35
耐摩耗性油圧作動油※5
200∼230V、380∼480V 50/60Hz
2,000（オープン）、1,800（クローズ） 1,800
※1
ポンプ 容 量500 cm3は個 別 対 応
となります。 ご検 討時は当社までご 相談ください。
カワサキ エコサーボ ラインアップ
システム構成
■様々なシステムに対応可能な幅広いラインアップ
高圧、低脈動、高効率な高性能ポンプを大容量まで幅広くシリーズ化しています。
■用途に応じて様々なシステムに対応します。
※1：上記以外のポンプ・電動機容量の組合せについてはご相談ください。
※2：電動機の定格回転数は1,500min-1。（サーボドライブ5kW、7kWのみ2,000min-1）
※3：最大トルクは短時間出力値です。サイクル毎のトルク実効値が定格トルク以下となるように選定ください。 ※4：ただし、使用条件や運転サイクル等により最大回転数に制限を受ける場合があります。
※5：その他の作動油を使用する場合は必ず当社まで問い合わせください。
※6：上記ポンプユニット型式の詳細構成機器については次頁のシステム構成を参照ください。
【ポンプユニット型式】
【油圧コントローラ型式】
KESP 80 C - V110 - A A - 4P - 20
KESC- 10 - 11
KESC- 31 PQ - 10
押しのけ容積
22 : 22 cm3 / 5.5 cm3 45 : 45 cm3 / 11 cm3 80 : 80 cm3 / 20 cm3 112 : 112 cm3 / 28 cm3 140 : 140 cm3 / 35 cm3 200 : 200 cm3 / 50 cm3
＊右側の数値は容量切換時の 最小容量を示します。
回路構成
無記号 ：オープン回路 C ：クローズ回路
適用電動機仕様
インバータドライブ V37 ：3.7kW V55 ：5.5kW V75 ：7.5kW V110 ：11kW V150 ：15kW V185 ：18.5kW V220 ：22kW V300 ：30kW V370 ：37kW V450 ：45kW V550 ：55kW V750 ：75kW V900 ：90kW
サーボドライブ S35 ：3.5kW S50 ：5kW S70 ：7kW S110 ：11kW S150 ：15kW S220 ：22kW S300 ：30kW S370 ：37kW S450 ：45kW S550 ：55kW
シリーズ番号：20
シリーズ番号
インバータ電動機定格回転数
4P：1500 min-1 6P：1000 min-1
＊サーボドライブ選択時は4P固定
7kW以下：2000 min-1 11kW以上：1500 min-1
電磁弁電源
A：DC24V B：AC115V
主回路電源
A：200V 50/60Hz ／ 220V 60Hz B：400V 50/60Hz ／440V 60Hz
ハードウェア番号
：位置・圧力制御用コントローラ
：圧力・流量制御用コントローラ
オープン回路構成
クローズ回路構成
＜カワサキ エコサーボ標準構成機器＞
・ポンプ（容量切換電磁弁付） ・電動機 ・インバータまたはサーボドライバ ・カップリング ・弾性支持付きブラケット
＜オプション対象機器＞
・油圧コントローラ ・ノイズフィルタ ・直流リアクトル ・制動抵抗器 ・電力回生装置
・パルスジェネレータ用ケーブル及びコネクタ類 ・サーボドライバ用ケーブル及びコネクタ類 ・圧力センサ
＜油圧コントローラ：圧力・流量制御＞
軽負荷時など圧力が指令値まで昇圧しない場合は 流量指令値での制限動作となります。
＜油圧コントローラ：位置・圧力制御＞ 上位切換信号により位置制御、圧力制御 の切換を行います。
カワサキ エコサーボ標準構成 オプション品
圧力−流量特性
（電気信号に応じて圧力-流量を制御）
圧力
流量
アクチュエータ1
アクチュエータ
アクチュエータ2
圧力指令
上位制御装置
上位制御装置
圧力（推力）指令 位置（速度）指令 流量指令
油圧 コントローラ
油圧 コントローラ
圧力センサ
ポンプ容量切換
ポンプ容量切換 電磁弁
電磁弁 回転速度
指令
回転速度 指令 電力回生装置
電力回生装置 サーボドライバ
or インバータ
サーボドライバ or インバータ 制動抵抗
制動抵抗 ノイズフィルタ
リアクトル
ノイズフィルタ
リアクトル
パルスジェネレータ
パルスジェネレータ 位置センサ
圧力センサ
圧力センサ
S O L P G
P H
S O L P G P P S H P H
M
M
＊押しのけ容積22cm3のポンプには
インバータドライブ
サーボドライブ
オ
ー
プ
ン
回
路
ク
ロ
ー
ズ
回
路
カワサキ エコサーボ適用事例
■インバータドライブ・オープン回路事例
■サーボドライブ・オープン回路事例
◆適用例：プレス機械、成形機、梱包装置他
（制御方式：速度制御）
■インバータドライブ・クローズ回路事例
◆適用例：リクレーマ（制御方式：速度制御）
◆適用例：射出成形機 他
（制御方式：圧力制御・速度制御切換方式）
・ポンプ制御方式に比べ機能、性能アップ
・全電動式並の応答性・省エネ・低騒音
■サーボドライブ・クローズ回路事例
◆適用例：プレス機械
（制御方式：位置制御・圧力制御切換方式）
・容量二段切換ポンプで電動機小型化、省エネ
・油圧コントローラで容易に高精度位置制御を実現
◆適用例：プロペラピッチ制御 他
（制御方式：位置制御）
・サーボ弁システムのような厳しい油の管理は不要
・切換弁が不要になりコンパクト化
◆適用例：試験装置
（制御方式：圧力制御、電力回生）
・圧力損失低減による上昇時の省エネ
・下降の際、負荷のエネルギを電力に
変換し、更に省エネを実現
・必要なときに必要なだけポンプを回転
⇒従来油圧方式に比べ大幅な省エネ効果
（可変容量ポンプ使用時でも 10 ∼ 30% 省エネ）
⇒平均騒音値が低減
・インバータ制御により操作性、低速域の制御性向上
●油圧装置の更新工事
【従来品】（ポンプコントロール方式）
・パイロット配管必要
【エコサーボ】
・パイロット配管不要
・再現性、低速制御精度向上
・メンテナンス容易
位置制御精度
5μm達成
◆適用例：プレス機械 他（制御方式：位置制御、速度制御）
●プレス機械における省エネ効果
最大60%省エネ
年間約27tonのCO
2削減
（従来比40%（約8.6kW）省エネ）
電動機容量：55kW 最大流量：280L/min 最高使用圧力：21MPa
約50%省エネ
加圧時の消費電力を
約60%電力回生
SOL PG インバータ
インバータ 速度指令
（アナログ信号） 圧力センサ
圧力センサ
サーボドライバ
位置センサ
油圧 コントローラ
SOL PG
P H
PH PS
スト
ロ
ー
ク
時間 回転速度指令 モーションパターン
圧力センサ 圧力指令
流量指令
回転速度指令
サーボドライバ
サーボドライバ 電力回生装置
回生エネルギー 油圧
コントローラ
SOL PG
PH
PG SOL
スト
ロ
−
ク
消費動
力
時間
従来方式 従来方式
カワサキ エコサーボ カワサキ エコサーボ
省エネ 効果
加圧保持時は 小容量に切換
①
②
⑤
③ ④
①
① ② ③ ④ ⑤
下降 昇圧 加圧保持 上昇 上昇保持 速度指令
（アナログ信号） or
速度選択信号
M
M
M
M
使用電源 DC5V、DC24V（信号入出力用） DC24V
指令・センサ入力 位置信号（アナログ・デジタル）圧力信号（アナログ） 圧力信号（アナログ）流量信号（アナログ）
192
180 46
260
200 50
外形寸法一覧表
オプション機器
■ポンプユニット（インバータドライブ・オープン回路用）
■ポンプユニット（サーボドライブ・クローズ回路用）
■油圧コントローラ KESC-＊＊-＊＊（オプション）
■豊富なオプションにより様々なシステムに対応します。
ご使用上の注意事項
1. 電動機容量の選定について
2. ノイズ対策について
3. ポンプ取扱上の注意点
油圧ポンプには外部ドレン配管、作動油の種類、ポンプ運転時の注意など取扱上の注意点があります。詳細につきまして
は一般産業機械用アキシャルピストンポンプ（K3VL、K7VGシリーズ）単体のカタログ又は取扱説明書を参照願います。
モータドライバを制御盤に収納する場合や制御盤を設置する場合、事前のノイズ対策として①主回路と制御回路の配
線分離、②適切な接地処理、③制御回路にシールド線を適用、④主回路配線の金属配線管の採用など基本的なノイズ
対策を実施願います。
ポンプと組み合わされる電動機容量の選定は以下の計算式を基に実施ください。
電動機の瞬時最大トルク及び連続定格トルクは5頁の仕様一覧表を参照ください。
容量切換時のポンプ押しのけ容積は5頁の型式説明欄を参照ください。容量切換により電動機容量が低減できます。
q
Δp
ηm
n
Q
ηt
：押しのけ容積 cm
3：有効圧力 MPa
：ポンプ機械効率
：回転速度 min
-1：必要流量 L/min
：ポンプ全体効率
■所要トルク（N・m）
■出力（kW）
T ＝
N ＝
＝
＝
q・Δp
2π・ηm
2π・T・n
60,000
T・n
9,550
Q・Δp
60・ηt
オプション名称
主な用途
選定方法・注意事項
油圧制御系を上位制御部から独立し、油圧システム内で自 己完結する制御システムを構築する場合に適用します。 位置・圧力制御用と圧力・流量制御用の2種類ありますの で、システムに応じて選定します。
制御盤設計時の配線・接地等、基本的なノイズ対策により ノイズトラブルは大幅に予防できます。
ノイズトラブルが発生した場合には状況に応じた対策機器 の選定が必要です。
モータドライバ及びモータの損失分と負荷トルク分だけでは 制動トルクが不足する場合に適用が必要です。
モータ減速時にモータドライバにて過電圧アラームトリップ する場合には、制動抵抗器の設置又は制動トルクの低減が 必要となります。
モータドライバ容量に対して電源容量が大きい場合や、高 調波対策が必要な場合に適用します。
制動頻度が高く、電力回生量が大きい場合に導入効果が見 込まれます。
電力回生装置適用時は制動抵抗器が不要となります。 負荷側から受けるエネルギーを電力に変換
して電源系統に回生することができ、更な る省エネが図れます。
モータドライバ回路にて制動力が必要な 場合、負荷側から受けるエネルギーを抵抗 器により熱に変換し制動力を得ることがで きます。
モータドライバから発生するノイズレベル を低減することができます。
モータドライバの入力力率改善や入力高調 波電流の低減が図れます。
位置・速度・圧力指令に対するポンプ回 転 速度を演算し、モータドライバへの速 度指令を出力します。
※1：具体的なオプション機器型式の選定などにつきましては別途ご相談ください。
油圧コントローラ
ノイズフィルタ
直流リアクトル
制動抵抗器
電力回生装置
※1：インバータ、サーボドライバ外形寸法に関しては別途お問い合わせください。 ※2：油圧コントローラ詳細仕様に関しては別途お問い合わせください。
項 目
KESC-10-11
KESC-31PQ-10
形 式 電動機 L1（mm） L2（mm） W1（mm） W2（mm） H（mm） 質量（kg）
質量（kg） L1（mm） L2（mm） W1（mm） H（mm）
KESP45-V※ 30kW 1,320 570 571 400 600 395
KESP80-V※ 37kW 1,360 570 571 400 600 410
KESP112-V※ 45kW 1,420 570 571 400 600 460
KESP140-V※ 55kW 1,660 660 653 550 710 625
形 式 サーボモータ
KESP45C-S※ 11kW 920 350 320 410 170
KESP80C-S※ 15kW 1,080 350 320 410 200
KESP140C-S※ 45kW 1,380 450 440 490 415
KESP200C-S※ 55kW 1,560 500 460 580 550
L1
L2 W2
W1
H
L1 L2
W1
